A ROBÓTICA COMO UM ESPAÇO PARA UMA RESSIGNIFICAÇÃO DE APLICAÇÕES MATEMÁTICAS: A CINEMÁTICA DE UM MICROMOUSE

Resumo

Este projeto tem como objetivo o planejamento e a construção de um micromouse ou robô móvel capaz de mapear e resolver labirintos bem como um estudo e descrição dos modelos matemático-computacionais envolvidos em sua cinemática. O processo de mapeamento e localização simultâneos – SLAM – desvela-se como um dos processos robóticos atuais de maior complexidade e aplicabilidade nas significações e novas relações com nosso mundo vivencial. Com autores como Merleau-Ponty (2006); Bicudo e Rosa (2013); Veiga et al. (2011); Craig (2006) e Benavides et al. (2018) entre outros, propomos no desenvolvimento do micromouse o algoritmo Flood Fill no modelo de solução de labirintos. As aplicações deste processo se estendem para quaisquer estudos de robôs autômatos, compreendidos como extensões de nosso corpo próprio  em nosso mundo vivencial e capazes de se localizar e mapear espaços abrangendo de pequenos robôs para limpeza doméstica a robôs úteis em hospitais para esterilização com luz ultravioleta até automóveis autômatos. Apresentamos um estudo das características matemáticas e computacionais, além de estrutural, para cinemática deste tipo de robô visando sua construção e este estudo denota uma ressignificação dos modelos matemáticos aplicados e no modo de “ser com as tecnologias digitais e a robótica”.